Implementación de un modelo matemático de ecuaciones diferenciales para la simulación del movimiento de las ruedas de un robot con diferentes velocidades impuestas mediante MATLAB/Simulink

Resumen

Este trabajo explora la eficacia de los modelos matemáticos que utilizan ecuaciones diferenciales en MATLAB Simulink y los algoritmos de programación para simular el movimiento de las ruedas en robots. A través de un análisis comparativo, evaluamos las ventajas y limitaciones de cada enfoque en términos de precisión, flexibilidad y eficiencia computacional. El estudio revela que los modelos matemáticos proporcionan una representación precisa del comportamiento del robot basada en principios físicos, lo que permite una simulación precisa del movimiento. Sin embargo, los algoritmos de programación ofrecen una mayor flexibilidad y adaptabilidad, permitiendo la implementación de estrategias de control complejas. En última instancia, la elección entre modelos matemáticos y algoritmos de programación depende de los requisitos del proyecto, las capacidades del sistema y las preferencias del diseñador. Un enfoque combinado puede ofrecer lo mejor de ambos mundos, aprovechando las fortalezas de cada método para lograr simulaciones de robots más precisas y eficientes.