Interfaz de control para un sistema de entrenamiento para prótesis de mano

Autores/as

DOI:

https://doi.org/10.23857/dc.v5i2.1074

Palabras clave:

Prótesis de mano, grados de libertad, materiales, mecanismos, sensores, actuadores mecánicos.

Resumen

Esta investigación es una revisión de los tipos de prótesis de manos que se han desarrollado con diferentes tecnologí­as, incluidas las ventajas y desventajas de su uso. Presentamos la evolución tecnológica de las manos protésicas en los íºltimos años. Ademós, se hace referencia al mecanismo de cada mano, el uso de material para fabricar las manos protésicas, sensores que simulan el movimiento real de la mano humana. Finalmente, puedo recomendar una forma de diseñar una prótesis de mano.

Biografía del autor/a

Luís Alberto Zabala-Aguiar, Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, Riobamba,

Magíster en Sistemas de Telecomunicaciones, Ingeniero en Electrónica Control y Redes Industriales, Docente de la Facultad de Mecánica en la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, Riobamba, Ecuador.

Javier José Gavilanes-Carrión, Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, Riobamba,

Máster Universitario en Automática y Robótica, Ingeniero en Electrónica Control y Redes Industriales, Docente de la Facultad de Mecánica en la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, Riobamba, Ecuador.

 

Patricio Germán Encalada-Ruiz, Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, Riobamba,

Máster Universitario en Automática y Robótica, Ingeniero en Electrónica e Instrumentación, Docente de la Facultad de Mecánica en la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, Riobamba, Ecuador.

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Publicado

2019-12-12

Cómo citar

Zabala-Aguiar, L. A., Gavilanes-Carrión, J. J., & Encalada-Ruiz, P. G. (2019). Interfaz de control para un sistema de entrenamiento para prótesis de mano. Dominio De Las Ciencias, 5(2), 36–46. https://doi.org/10.23857/dc.v5i2.1074

Número

Sección

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