Diseño de un sistema de control realimentado tipo servo para un modelo electromecónico

Autores/as

DOI:

https://doi.org/10.23857/dc.v8i1.2509

Palabras clave:

Espacios de estados, estabilidad, controlabilidad, observabilidad, control por realimentación de estados.

Resumen

En el presente trabajo tiene como objetivo principal encontrar el modelo matemótico que describe un motor eléctrico en DC, el cual estaró enlazado con un sistema mecónico y una vez desarrollado el modelo matemótico del motor se transformaran las ecuaciones diferenciales que describen el modelo a la representación de un modelo de espacios de estados con el fin de diseñar un lazo de retroalimentación de estados para controlar y manipular las variables de posición, velocidad angular y corriente. La técnica que utilizaremos para realizar el modelo de retroalimentación de estados seró por método Ackerman y del seguimiento de referencia, cabe indicar que calcularemos las ganancias de retroalimentación de estados y realizaremos la modelación con el software de MATLAB para comprobar los resultados.

Biografía del autor/a

Ismael Elías Erazo-Velasco, Investigador Independiente,

Investigador Independiente, Experto en Sistema de Control y Automatización, Master en Energía Eléctrica y Electrotecnia en ASTRAKHAN STATE TECHNICAL UNIVERSITY, Ingeniero Eléctrico de la Universidad Técnica Luis Vargas Torres de Esmeraldas, Ecuador.

Byron Fernando Chere-Quiñónez, Universidad Técnica de Manabí, Portoviejo,

Ingeniero Eléctrico, Instituto de Posgrado, Maestría de Investigación en Electricidad, Mención Sistemas Eléctricos de Potencia en la Universidad Técnica de Manabí, Portoviejo, Ecuador.

Juan Carlos Anchundia-Morales, Universidad Técnica de Manabí, Portoviejo,

Ingeniero Eléctrico, Instituto de Posgrado, Maestría de Investigación en Electricidad, Mención Sistemas Eléctricos de Potencia en la Universidad Técnica de Manabí, Portoviejo, Ecuador.

Citas

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Publicado

2022-01-26

Cómo citar

Erazo-Velasco, I. E., Chere-Quiñónez, B. F., & Anchundia-Morales, J. C. (2022). Diseño de un sistema de control realimentado tipo servo para un modelo electromecónico. Dominio De Las Ciencias, 8(1), 566–582. https://doi.org/10.23857/dc.v8i1.2509

Número

Sección

Artí­culos Cientí­ficos

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