Marta Gema Espinoza Sánchez, Maribel Cecilia Pérez Pirela, Atilio Morillo Piña. Estabilización del Sistema Oscilador Traslacional con Actuador Rotacional (TORA), mediante control basado en energía. DC [Internet]. 8 de abril de 2023 [citado 27 de abril de 2024];9(2):742-56. Disponible en: https://dominiodelasciencias.com/ojs/index.php/es/article/view/3311