Wagner José Varela Ramírez, Maribel Cecilia Pérez Pirela, y Atilio Morillo Piña. «Construcción De Funciones De Lyapunov Para La estabilización De Sistemas mecánicos Subactuados». Dominio de las Ciencias 9, no. 2 (marzo 31, 2023): 208–230. Accedido mayo 5, 2024. https://dominiodelasciencias.com/ojs/index.php/es/article/view/3280.