Marta Gema Espinoza Sánchez, Maribel Cecilia Pérez Pirela, y Atilio Morillo Piña. «Estabilización Del Sistema Oscilador Traslacional Con Actuador Rotacional (TORA), Mediante Control Basado En energía». Dominio De Las Ciencias, vol. 9, n.º 2, abril de 2023, pp. 742-56, https://dominiodelasciencias.com/ojs/index.php/es/article/view/3311.