Michael Estefania Jativa Brito, Fabian Israel Heredia Moreno, y Segundo Fabián Siza Moposita. «Simulación Del Modelo matemático Del Seguimiento De Trayectoria De Un Robot Uniciclo Basado En Algebra Lineal». Dominio De Las Ciencias, vol. 9, n.º 1, enero de 2023, pp. 941-6, https://dominiodelasciencias.com/ojs/index.php/es/article/view/3170.