Ñacato-Estrella, D. R., F. R. Cabrera-Aguayo, V. C. Dumancela-Aguirre, C. I. Moncayo-Puga, y A. V. Chicaiza Zambrano. «Control De Trayectoria Lineal Del Robot Pez Bioinspirado En Un atíºn Con BCF». Dominio De Las Ciencias, vol. 7, n.º 3, julio de 2021, pp. 1538-57, doi:10.23857/dc.v7i3.2073.