Marta Gema Espinoza Sánchez, Maribel Cecilia Pérez Pirela, y Atilio Morillo Piña, «Estabilización del Sistema Oscilador Traslacional con Actuador Rotacional (TORA), mediante control basado en energía», DC, vol. 9, n.º 2, pp. 742–756, abr. 2023.