D. R. Ñacato-Estrella, F. R. Cabrera-Aguayo, V. C. Dumancela-Aguirre, C. I. Moncayo-Puga, y A. V. Chicaiza Zambrano, «Control de Trayectoria lineal del Robot pez bioinspirado en un atíºn con BCF», DC, vol. 7, n.º 3, pp. 1538–1557, jul. 2021.