Ñacato-Estrella, D. R., Cabrera-Aguayo, F. R., Dumancela-Aguirre, V. C., Moncayo-Puga, C. I. y Chicaiza Zambrano, A. V. (2021) «Control de Trayectoria lineal del Robot pez bioinspirado en un atíºn con BCF», Dominio de las Ciencias, 7(3), pp. 1538–1557. doi: 10.23857/dc.v7i3.2073.