Wagner José Varela Ramírez, Maribel Cecilia Pérez Pirela y Atilio Morillo Piña (2023) «Construcción de funciones de Lyapunov para la estabilización de sistemas mecánicos subactuados», Dominio de las Ciencias, 9(2), pp. 208–230. Disponible en: https://dominiodelasciencias.com/ojs/index.php/es/article/view/3280 (Accedido: 22 diciembre 2024).