Michael Estefania Jativa Brito, Fabian Israel Heredia Moreno, y Segundo Fabián Siza Moposita. 2023. «Simulación Del Modelo matemático Del Seguimiento De Trayectoria De Un Robot Uniciclo Basado En Algebra Lineal». Dominio De Las Ciencias 9 (1):941-61. https://dominiodelasciencias.com/ojs/index.php/es/article/view/3170.