Moreta Chango , A. M., & Estrada Brito , N. A. (2024). Implementación de un modelo matemático de ecuaciones diferenciales para la simulación del movimiento de las ruedas de un robot con diferentes velocidades impuestas mediante MATLAB/Simulink. Dominio De Las Ciencias, 10(1), 909–934. https://doi.org/10.23857/dc.v10i1.3749