Wagner José Varela Ramírez, Maribel Cecilia Pérez Pirela, & Atilio Morillo Piña. (2023). Construcción de funciones de Lyapunov para la estabilización de sistemas mecánicos subactuados. Dominio De Las Ciencias, 9(2), 208–230. Recuperado a partir de https://dominiodelasciencias.com/ojs/index.php/es/article/view/3280