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Ñacato-Estrella, D. R.; Cabrera-Aguayo, F. R.; Dumancela-Aguirre, V. C.; Moncayo-Puga, C. I.; Chicaiza Zambrano, A. V. Control De Trayectoria Lineal Del Robot Pez Bioinspirado En Un atíºn Con BCF. DC 2021, 7, 1538-1557.