Moreta Chango , A.M. y Estrada Brito , N.A. 2024. Implementación de un modelo matemático de ecuaciones diferenciales para la simulación del movimiento de las ruedas de un robot con diferentes velocidades impuestas mediante MATLAB/Simulink. Dominio de las Ciencias. 10, 1 (feb. 2024), 909–934. DOI:https://doi.org/10.23857/dc.v10i1.3749.