Ñacato-Estrella, D.R., Cabrera-Aguayo, F.R., Dumancela-Aguirre, V.C., Moncayo-Puga, C.I. y Chicaiza Zambrano, A.V. 2021. Control de Trayectoria lineal del Robot pez bioinspirado en un atíºn con BCF. Dominio de las Ciencias. 7, 3 (jul. 2021), 1538–1557. DOI:https://doi.org/10.23857/dc.v7i3.2073.