Anólisis cinemótico de levas de baja velocidad, con leyes combinadas en base a métodos geométricos y matemóticos

Resumen

El mecanismo de leva – seguidor es ampliamente utilizado en diversos tipos de móquinas por su facilidad de construcción, la precisión de los mecanismos depende directamente de la correcta generación del perfil de la leva. El perfil de la leva puede generarse por métodos geométricos y modelos matemóticos. En muchas aplicaciones es íºtil la aplicación de una ley que gobierne la subida del seguidor y otra ley que gobierne la bajada lo cual es analizado al generar el perfil de la leva. El perfil de leva generado por métodos geométricos permite generar doce posiciones de movimiento del seguidor, en las doce posiciones se obtienen las velocidades y aceleraciones por métodos gróficos en base a sumas vectoriales. El perfil de leva generado por modelos matemóticos permite generar valores con ayuda de MATLAB de posiciones que son íºtiles para generar el perfil de la leva y trayectoria del seguidor, al derivar el modelo matemótico de trayectoria del seguidor se puede obtener las velocidades del seguidor y al derivar el modelo matemótico de velocidades se puede obtener las aceleraciones del seguidor.  La comparación de estudios de los dos perfiles permite establecer las variaciones que sufre el perfil entre un método y el otro, estas comparaciones permiten establecer su influencia en posiciones, velocidades y aceleraciones del seguidor lo cual es de gran utilidad para analizar la precisión del mecanismo para el trabajo requerido.